全自動(dòng)機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線由防爆噴涂機(jī)器人、集中供漆系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)組成。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件讀取MES噴涂要求，集中供漆系統(tǒng)自動(dòng)換色供漆，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制噴涂機(jī)器人調(diào)取相應(yīng)程序進(jìn)行自動(dòng)噴漆。機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線全自動(dòng)運(yùn)行，生產(chǎn)效率高，噴涂質(zhì)量好，節(jié)約材料成本?？蓮V泛應(yīng)用于汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械零部件、家電、家具、衛(wèi)浴、航空航天等領(lǐng)域。

圖1 全自動(dòng)噴漆流程

生產(chǎn)線有以下特點(diǎn)：

1、替代職業(yè)病高危環(huán)境下工作的勞動(dòng)力；

2、提高了噴涂生產(chǎn)效率，并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量；

3、提高了油漆利用率，減少排放，有助于構(gòu)建綠色工廠。

圖2 集中供漆系統(tǒng)

圖3 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

圖4 防爆噴涂機(jī)器人